نتاج البحث

نتاج الأبحاث سنويًا 1996 1996 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2015 2018 2019 2020 2021 2023 2023

• 52 Article
• 32 Conference contribution
• 6 Paper

نتاج الأبحاث سنويًا

نتاج الأبحاث سنويًا

نتائج البحث

• 2023

  A data-driven controller for position tracking of a long-stroke piezoelectric actuator

  Mesbah, M., Shafiq, M., Saleem, A., Yousef, H. & Soliman, H., 2023, (Accepted/In press) في: Microsystem Technologies.

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

• Finite-time synchronization of four-dimensional memristor-based chaotic oscillator and applied to secure communication systems

  Ahmad, I., Shafiq, M. & Naderi, B., يونيو 2023, في: Franklin Open. 3, صفحة 100015

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

• Synchronization of Chaotic RCL Shunted-Josephson Junction Systems With Unknown Parametric Uncertainties: Applications to Secure Communication Systems

  Shafiq, M., Ahmad, I. & Naderi, B., 2023, في: IEEE Access. 11, صفحة 68943-68960 18 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  دخول حر

• تعزيز كفاءة الخلايا الشمسية الكهروضوئية باستخدا م طبق ة من المواد الفائقة العالية الامتصاص

  Al Ajmi, H., Bait-Suwailam, M. M., Masoud, M. & Shafiq, M., 2023, في: Journal of Engineering Research. 19, 2, صفحة 85-94 10 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  دخول حر
• 2022

  Robust attitude control of the three-dimensional unknown chaotic satellite system

  Shafiq, M., Ahmad, I., Almatroud, O. A. & Al-Sawalha, M. M., أبريل 2022, في: Transactions of the Institute of Measurement and Control. 44, 7, صفحة 1484-1504 21 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Closed Loop 100%
  • Model Uncertainty 100%
  • Adaptive Controller 66%
  • State Variable 66%
  • Nonlinear Term 66%
  1 اقتباس (Scopus)

• Robust decentralized plug and play voltage tracker of islanded microgrids under loads and lines uncertainties by the invariant ellipsoids

  Bayoumi, E. H. E., Soliman, H. M., El-Sheikhi, F. A., Shafiq, M. & Awad, H., 2022, (Accepted/In press) في: Journal of King Saud University, Engineering Sciences.

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  دخول حر

  • Distributed Generation Unit 100%
  • Electric Potential 40%
  • Micro-Grids 40%
  • Subsystems 40%
  • Robust Stability 40%

• Synchronization control of externally disturbed chaotic spacecraft in pre-assigned settling time

  Ahmad, I. & Shafiq, M., يناير 2022, في: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 236, 1, صفحة 87-106 20 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Spacecraft Dynamics 100%
  • Spacecraft Parameter 100%
  • Theorems 100%
  • Oscillation 100%
  • Cancellation 100%
  4 اقتباسات (Scopus)
• 2021

  A generalized finite-time analytical approach for the synchronization of chaotic and hyperchaotic systems

  Haris, M., Shafiq, M., Ibrahim, A. & Misiran, M., أبريل 7 2021, في: Multidiscipline Modeling in Materials and Structures. 17, 3, صفحة 681-697 17 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Finite Time 100%
  • Linear Part 33%
  • Nonlinear Part 33%
  • Oscillation 33%
  • Time Synchronization 33%

• A Nonlinear Adaptive Controller for the Synchronization of Unknown Identical Chaotic Systems

  Haris, M., Shafiq, M., Ahmad, I., Ibrahim, A. & Misiran, M., أكتوبر 2021, في: Arabian Journal for Science and Engineering. 46, 10, صفحة 10097-10112 16 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Nonlinear 100%
  • Steady State 66%
  • Oscillation 66%
  • Amplitudes 33%
  • Theorems 33%
  9 اقتباسات (Scopus)

• Feedback-feedforward control for high-speed trajectory tracking of an amplified piezoelectric actuator

  Saleem, A., Mesbah, M. & Shafiq, M., فبراير 2021, في: Smart Materials and Structures. 30, 2, 025033.

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Piezoelectric Actuator 100%
  • Mathematical Models 33%
  • Nanoscale 33%
  • Hysteresis 33%
  • Atomic Force Microscopy 33%
  9 اقتباسات (Scopus)

• Finite-time stabilization of a perturbed chaotic finance model

  Ahmad, I., Ouannas, A., Shafiq, M., Pham, V. T. & Baleanu, D., سبتمبر 2021, في: Journal of Advanced Research. 32, صفحة 1-14 14 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  دخول حر

  • Oscillation 100%
  • Steady State 66%
  • Bifurcation 33%
  • Feedback Control 33%
  • Free Vibration 33%
  16 اقتباسات (Scopus)
• 2020

  A Generalized Analytical Approach for the Synchronization of Multiple Chaotic Systems in the Finite Time

  Ahmad, I. & Shafiq, M., مارس 1 2020, في: Arabian Journal for Science and Engineering. 45, 3, صفحة 2297-2315 19 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Theorems 100%
  • Time Synchronization 100%
  • Finite-Time Stability 100%
  9 اقتباسات (Scopus)

• Magnetically coupled electrical machines for renewable energy applications

  Masoud, M. I., Al Ajmi, H. Y., Shafiq, M. & Bait-Suwailam, M. M., يوليو 1 2020, في: International Review of Electrical Engineering. 15, 4, صفحة 272-282 11 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Coupling System 100%
  • Magnetic Couplings 100%
  • Mechanical Coupling 100%
  • Renewable Energy 40%
  • Decoupling Property 20%
  2 اقتباسات (Scopus)

• Molecular insight into cotton leaf curl geminivirus disease resistance in cultivated cotton (Gossypium hirsutum)

  Zaidi, S. S. E. A., Naqvi, R. Z., Asif, M., Strickler, S., Shakir, S., Shafiq, M., Khan, A. M., Amin, I., Mishra, B., Mukhtar, M. S., Scheffler, B. E., Scheffler, J. A., Mueller, L. A. & Mansoor, S., مارس 1 2020, في: Plant Biotechnology Journal. 18, 3, صفحة 691-706 16 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  دخول حر
  40 اقتباسات (Scopus)

• Nonlinear feedback controller for the synchronization of hyper (Chaotic) systems with known parameters

  Haris, M., Shafiq, M., Ibrahim, A. & Misiran, M., 2020, في: Journal of Mathematics and Computer Science. 23, 2, صفحة 124-135 12 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  دخول حر

  • Proposed Controller 100%
  • Closed Loop 100%
  • Control Signal 100%
  • Error Signal 100%
  • Nonlinear Term 100%
  2 اقتباسات (Scopus)

• Oscillation free robust adaptive synchronization of chaotic systems with parametric uncertainties

  Ahmad, I. & Shafiq, M., يوليو 1 2020, في: Transactions of the Institute of Measurement and Control. 42, 11, صفحة 1977-1996 20 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Error Signal 100%
  • Nonlinear Term 100%
  • Nonlinear 100%
  • Free Vibration 100%
  • Converges 50%
  24 اقتباسات (Scopus)

• Robust adaptive anti-synchronization control of multiple uncertain chaotic systems of different orders

  Ahmad, I. & Shafiq, M., يوليو 2 2020, في: Automatika. 61, 3, صفحة 396-414 19 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  دخول حر

  • Simulation Result 100%
  • Closed Loop 50%
  • Feedback Control 50%
  • Lyapunov Stability Theory 50%
  • Adaptation Law 50%
  8 اقتباسات (Scopus)

• Robust Adaptive Multi-Switching Synchronization of Multiple Different Orders Unknown Chaotic Systems

  Muhammad, S., Israr, A., Ambusaidi, M. & Bashir, N., أكتوبر 1 2020, في: Journal of Systems Science and Complexity. 33, 5, صفحة 1330-1359 30 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Chaotic System 100%
  • Convergence Behavior 24%
  • Digital Transmission 24%
  • Convergence Behaviour 24%
  • Numerical Example 24%
  2 اقتباسات (Scopus)
• 2019

  A new framework of blue ocean strategy for innovation performance in manufacturing sector

  Shafiq, M., Tasmin, R., Qureshi, M. I. & Takala, J., مايو 2019, في: International Journal of Engineering and Advanced Technology. 8, 5, صفحة 1382-1389 8 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Determinants 100%
  • Customer 100%
  • Research and Development 100%
  • Manufacturing Industry 100%
  • Empirical Research 100%
  6 اقتباسات (Scopus)

• Effect of various torso orientations on consumed energy and kinetic pattern of A biped

  Gismelseed, S., Al Yahmedi, A. S., Shafiq, M. & Zaier, R., يناير 24 2019, 2018 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences, IECBES 2018 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., صفحة 548-553 6 صفحة 8626621. (2018 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences, IECBES 2018 - Proceedings).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Trunk 100%
  • Energetics 100%
  • Torso 100%
  • Energy Transfer 50%
  • Kinematics 50%

• Enhanced L₁ adaptive control for a benchmark piezoelectric-actuated system via fuzzy approximation

  Yousef, H. A., Hamdy, M., Saleem, A., Nashed, K., Mesbah, M. & Shafiq, M., 2019, في: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 33, 9, صفحة 1329-1343 15 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Proposed Controller 100%
  • Algorithm 66%
  • Piezoelectric Actuator 66%
  • Particle Swarm Optimization 66%
  • Adaptive Control Systems 66%
  31 اقتباسات (Scopus)

• Multi-Switching Combination Anti-synchronization of Unknown Hyperchaotic Systems

  Shafiq, M. & Ahmad, I., أغسطس 1 2019, في: Arabian Journal for Science and Engineering. 44, 8, صفحة 7335-7350 16 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Information Signal 100%
  • Research Problem 66%
  • Convergence 66%
  • Simulation Result 33%
  • Closed Loop 33%
  10 اقتباسات (Scopus)

• The Rep proteins encoded by alphasatellites restore expression of a transcriptionally silenced green fluorescent protein transgene in Nicotiana benthamiana

  Abbas, Q., Amin, I., Mansoor, S., Shafiq, M., Wassenegger, M. & Briddon, R. W., مارس 1 2019, في: VirusDisease. 30, 1, صفحة 101-105 5 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء
  26 اقتباسات (Scopus)

• Tracking control of piezoelectric actuators using feedforward/Feedback learning-based controller

  Saleem, A., Hattali, M. A., Shafiq, M. & Bahadur, I., أبريل 2019, 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., صفحة 1981-1985 5 صفحة 8820631. (2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Piezoelectric Actuator 100%
  • Proposed Controller 66%
  • Feedforward 66%
  • Simulation Result 33%
  • Experimental Result 33%
  2 اقتباسات (Scopus)
• 2018

  Distributed wind systems for moderate wind speed sites

  Ahshan, R., Shafiq, M., Hosseinzadeh, N. & Al-Badi, A., أبريل 12 2018, 5th International Conference on Renewable Energy: Generation and Application, ICREGA 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., صفحة 1-5 5 صفحة (5th International Conference on Renewable Energy: Generation and Application, ICREGA 2018; المجلد 2018-January).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Wind Turbines 100%
  • Wind Turbine 100%
  • Capacity Factor 50%
  • Great Potential 25%
  • Turbines 25%
  8 اقتباسات (Scopus)

• Estimation of ion adsorption using iterative analytical model in capacitive deionization process

  Shafiq, M., Laxman, K. & Dutta, J., يونيو 2018, في: Desalination and Water Treatment. 116, صفحة 75-82 8 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Deionization 100%
  • Electrodes 71%
  • Ion 57%
  • Electrolyte 28%
  • Adsorption 28%
  1 اقتباس (Scopus)

• Global Finite-Time Multi-Switching Synchronization of Externally Perturbed Chaotic Oscillators

  Ahmad, I., Shafiq, M. & Shahzad, M., ديسمبر 1 2018, في: Circuits, Systems, and Signal Processing. 37, 12, صفحة 5253-5278 26 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Finite Time 100%
  • Simulation Result 33%
  • Proposed Controller 33%
  • Time Synchronization 33%
  • Computer Simulation 16%
  12 اقتباسات (Scopus)

• Globally exponential multi switching-combination synchronization control of chaotic systems for secure communications

  Ahmad, I., Shafiq, M. & Al-Sawalha, M. M., يونيو 2018, في: Chinese Journal of Physics. 56, 3, صفحة 974-987 14 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Information Signal 100%
  • Approach Control 50%
  44 اقتباسات (Scopus)

• Model-free data driven control for trajectory tracking of an amplified piezoelectric actuator

  Shafiq, M., Saleem, A. & Mesbah, M., أغسطس 15 2018, في: Sensors and Actuators, A: Physical. 279, صفحة 27-35 9 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Discontinuities 100%
  • Boundedness 100%
  • Precision 100%
  • Hysteresis 100%
  • Structural Vibration 100%
  14 اقتباسات (Scopus)

• Small Wind Turbine Systems for Application in Oman

  Ahshan, R., Al-Badi, A., Hosseinzadeh, N. & Shafiq, M., أغسطس 21 2018, 2018 5th International Conference on Electric Power and Energy Conversion Systems, EPECS 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8443520. (2018 5th International Conference on Electric Power and Energy Conversion Systems, EPECS 2018).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Technological Advancement 100%
  8 اقتباسات (Scopus)
• 2017

  Fuzzy-like adaptive position control of induction motor

  Qureshi, M. B., Khan, L., Qamar, S. & Shafiq, M., مارس 1 2017, 2016 Annual Connecticut Conference on Industrial Electronics, Technology and Automation, CT-IETA 2016. Sobh, T. & Elleithy, K. (المحررون). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7868254. (2016 Annual Connecticut Conference on Industrial Electronics, Technology and Automation, CT-IETA 2016).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Neural Network 100%
  • Position Control 66%
  • Rotor Position 33%
  2 اقتباسات (Scopus)

• Real-time quantitative PCR assay for the quantification of virus and satellites causing leaf curl disease in cotton in Pakistan

  Shafiq, M., Iqbal, Z., Ali, I., Abbas, Q., Mansoor, S., Briddon, R. W. & Amin, I., أكتوبر 2017, في: Journal of Virological Methods. 248, صفحة 54-60 7 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء
  28 اقتباسات (Scopus)

• Stability and Convergence Analysis of Direct Adaptive Inverse Control

  Shafiq, M., Shafiq, M. A. & Yousef, H. A., 2017, في: Complexity. 2017, 7834358.

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  دخول حر

  • Inverse Control 100%
  • Simulation Result 14%
  • Experimental Result 14%
  • Laboratories 14%
  • Computer Simulation 14%
  14 اقتباسات (Scopus)
• 2016

  A simple direct adaptive inverse control structure

  Shafiq, M., Lawati, M. A. & Yousef, H., أكتوبر 31 2016, 2016 IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, CCECE 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7726629. (Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering; المجلد 2016-October).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Algorithm 100%
  • Inverse Control 100%
  • Proposed Controller 50%
  • Control Algorithm 50%
  • Simulation Example 50%
  7 اقتباسات (Scopus)

• Robust finite-time global synchronization of chaotic systems with different orders

  Ahmad, I., Shafiq, M., Saaban, A. B., Ibrahim, A. B. & Shahzad, M., أكتوبر 1 2016, في: Optik. 127, 19, صفحة 8172-8185 14 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Finite Time 100%
  • Time Synchronization 50%
  • Increasing Order 25%
  27 اقتباسات (Scopus)
• 2015

  Adaptive fuzzy delayed excitation control of power systems

  Yousef, H., Soliman, H. & Shafiq, M., يونيو 16 2015, 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2015. June طبعة Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., صفحة 80-84 5 صفحة 7125080. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology; المجلد 2015-June, رقم June).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Error Dynamic 100%
  • Design Process 100%
  • Bus System 100%
  • Open Loop 100%
  • Universal Approximation 100%
  1 اقتباس (Scopus)

• Adaptive PID controller based on Lyapunov function neural network for time delay temperature control

  Aftab, M. S. & Shafiq, M., مارس 12 2015, 2015 IEEE 8th GCC Conference and Exhibition, GCCCE 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7060094. (2015 IEEE 8th GCC Conference and Exhibition, GCCCE 2015).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Experimental Finding 100%
  • Proportional Action 100%
  • Derivative Action 100%
  5 اقتباسات (Scopus)

• A Lyapunov function neuro-adaptive controller for LFC in two-area power system

  Aftab, M. S., Shafiq, M. & Aftab, F., 2015, IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., صفحة 4645-4649 5 صفحة 7392824. (IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • System Frequency 100%
  • Real Power 49%
  • Fundamental Problem 49%
  • Power Outage 49%
  • Gradient Descent 49%
  4 اقتباسات (Scopus)

• A time efficient nonlinear tracking controller

  Shafiq, M., Yousef, H. & Al-Saadi, T., يونيو 16 2015, 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2015. June طبعة Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., صفحة 69-73 5 صفحة 7125078. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology; المجلد 2015-June, رقم June).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Control Input 100%
  • Continuous Time 100%

• Lyapunov stability criterion based neural inverse tracking for unknown dynamic plants

  Aftab, M. S., Shafiq, M. & Yousef, H., يونيو 16 2015, 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2015. June طبعة Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., صفحة 321-325 5 صفحة 7125118. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology; المجلد 2015-June, رقم June).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Neural Network 100%
  • Error Convergence 25%
  • Backpropagation Learning 25%
  • Network Parameter 25%
  • Stability Criteria 25%
  6 اقتباسات (Scopus)

• Neural networks based adaptive tracking for nonlinear systems

  Quraishi, R., Ahmed, N. & Shafiq, M., يونيو 1 2015, في: Information (Japan). 18, 6, صفحة 2457-2476 20 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Neural Network 100%
  • Nonlinear Systems 16%
  • Dynamical System 16%
  • Nonlinear System 16%
  • Jacobian 16%

• Neural networks for tracking of unknown SISO discrete-time nonlinear dynamic systems

  Aftab, M. S. & Shafiq, M., نوفمبر 2015, في: ISA Transactions. 59, صفحة 363-374 12 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Nonlinear 100%
  • Discrete Time 100%
  • Stability Analysis 50%
  • Closed-Loop System Stability 50%
  14 اقتباسات (Scopus)

• Robust stabilisation of power systems with random abrupt changes

  Soliman, H. & Shafiq, M., نوفمبر 19 2015, في: IET Generation, Transmission and Distribution. 9, 15, صفحة 2159-2166 8 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Random Variation 100%
  • Load Variation 100%
  • Machine System 100%
  • Time Markov Chain 100%
  • Statistical Data 100%
  19 اقتباسات (Scopus)
• 2014

  Closed loop direct adaptive inverse control for linear plants

  Shafiq, M., Shafiq, M. A. & Ahmed, N., 2014, في: The Scientific World Journal. 2014, 658497.

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  دخول حر

  • Linear Phase 100%
  • Rejection 100%
  • Square Mean 50%
  • Controller 50%
  7 اقتباسات (Scopus)
• 2013

  Flatness-based adaptive fuzzy output tracking excitation control for power system generators

  Yousef, H. A., Hamdy, M. & Shafiq, M., أكتوبر 2013, في: Journal of the Franklin Institute. 350, 8, صفحة 2334-2353 20 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Control Signal 100%
  • Canonical Form 66%
  • Flatness 66%
  • Single Machine 33%
  • Nonlinear System 33%
  40 اقتباسات (Scopus)
• 2012

  Adaptive fuzzy-based tracking control for a class of strict-feedback SISO nonlinear time-delay systems without backstepping

  Yousef, H. A., Hamdy, M. & Shafiq, M., يونيو 2012, في: International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems. 20, 3, صفحة 339-353 15 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Feedback Control Systems 100%
  • Boundedness 100%
  • Time Delay 100%
  • Parameter Vector 50%
  • Lyapunov Stability 50%
  22 اقتباسات (Scopus)
• 2011

  Time-efficient control law for position tracking of robotic arm

  Shafiq, M., Yousef, H. & Iqbal, M., 2011, Proceedings of the 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011. صفحة 767-772 6 صفحة 5975689. (Proceedings of the 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Tracking (Position) 100%
  • Robotic Arm 100%
  • Lyapunov Function 49%
  • Single Link 49%
  • Asymptotic Global Stability 49%

• U-Model Based 2DoF Multi-Variable IMC for Improved Input-Disturbance Rejection: A Case Study on a 2-Link Robot Manipulator

  Azhar Ali, S. S., Al-Sunni, F. M. & Shafiq, M., سبتمبر 1 2011, في: International Journal of Advanced Robotic Systems. 8, 4, صفحة 166-175 10 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  دخول حر

  • Algorithm 100%
  • Robot Manipulator 100%
  • Nonlinear System 100%
  • Control Strategy 50%
  • Internal Model Control 50%
  8 اقتباسات (Scopus)

• Utilizing higher-order neural networks in U-model based controllers for stable nonlinear plants

  Shafiq, M. & Butt, N. R., يونيو 2011, في: International Journal of Control, Automation and Systems. 9, 3, صفحة 489-496 8 صفحة

  نتاج البحث: المساهمة في مجلة › Article › مراجعة النظراء

  • Neural Network 100%
  • Control Law 66%
  • Nonlinear Model 66%
  • Nonlinear Plant 66%
  • Control Scheme 33%
  21 اقتباسات (Scopus)
• 2010

  Adaptive fuzzy control for strict-feedback nonlinear time -delay systems without backstepping scheme

  Yousef, H. A., Hamdy, M. & Shafiq, M., 2010, 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., صفحة 3700-3705 6 صفحة 5717403. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

  نتاج البحث: Conference contribution

  • Time Delay 100%
  • Nonlinear 50%
  • Nonlinear Function 50%
  • Boundedness 50%
  • Parameter Vector 50%
  1 اقتباس (Scopus)