المشروعات في السنة
أوجه التعاون ومجالات البحث الرئيسية خلال السنوات الخمس الماضية
التعاون الخارجي الأخير على المستوى الدولي/الإقليمي. ابحث بدقة حول التفاصيل بالنقر على النقاط أو
المشاريع
- 5 منتهي
-
Optimization Based Prediction of Human Gait A Feasibility Study to Examine the Use of Simple Mathematical Models and devices to Predict and Explain Normal and/or Pathological Gaits
Al Yahmedi, A. (PI)
١/١/١٥ → ١٢/٣١/١٨
المشروع: بحوث المنح الداخلية
-
Energy optimal gait generation of a simple biped with a torso
Al Yahmedi, A. (PI)
١/١/١٢ → ١٢/٣١/١٢
المشروع: بحوث المنح الداخلية
-
A fuzzy logic-based navigation of a remotely operated vehicle
Al Yahmedi, A. (PI)
١/١/٠٥ → ١٢/٣١/٠٥
المشروع: بحوث المنح الداخلية
-
-
Handling reasoning under uncertainty in multi-agent systems using the fuzzy logic development of a robot soccer team
Al Yahmedi, A. (PI)
١/١/٠٣ → ١٢/٣١/٠٣
المشروع: بحوث المنح الداخلية
-
Multi-objective design optimization of an in-pipe inspection robot
Zeid, A., AlYahmedi, A., Zaier, R. & Bait Bahadur, I., مارس 2024, في: Franklin Open. 6نتاج البحث: المساهمة في مجلة › مقال › مراجعة النظراء
دخول حر -
Scheduling Parallel Machine Robotic Cells with Energy Consumption Objective
Gultekin, H., Zaier, R. & AlYahmedi, A., 2024, (Accepted/In press).نتاج البحث: Paper › مراجعة النظراء
-
A biped model to predict a wide range of gait and posture results
Gismelseed, S., AlYahmedi, A. & Zaier, R., يونيو 2023, في: Franklin Open. 3نتاج البحث: المساهمة في مجلة › مقال › مراجعة النظراء
دخول حر -
Predicting Sit-to-Stand Body Adaptation Using a Simple Model
Gismelseed, S., AlYahmedi, A., Zaier, R., Ouakad , H. & Bait Bahadur, I., يونيو 5 2023, (E-pub ahead of print) في: Axioms. 12, 6نتاج البحث: المساهمة في مجلة › مقال › مراجعة النظراء
دخول حر -
Modeling of a biped robot for investigating foot drop using MATLAB/Simulink
Eldirdiry, O., Zaier, R., Al-Yahmedi, A., Bahadur, I. & Alnajjar, F., يناير 2020, في: Simulation Modelling Practice and Theory. 98, 101972.نتاج البحث: المساهمة في مجلة › مقال › مراجعة النظراء
17 اقتباسات (Scopus)
الجوائز
-
Best Paper Award
Gultekin, H. (Recipient), Zaier, R. (Recipient) & Al Yahmedi, A. (Recipient), ديسمبر ١٣ ٢٠٢٢
الجائزة: Prize